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2026 年 10 月，江苏君华股份与鹿明机器人签署人形机器人 PEEK 材料及关节模组战略合作协议。本文以该合作为切入点，梳理人形机器人关节轻量化的两条技术路线：一是工程塑料的以塑代钢，用密度约 1.30 g/cm³ 的 PEEK 复合材料替代钢材；二是微孔发泡减重，通过超临界流体在聚合物内部形成微米级泡孔，把制品密度降至 0.11—0.25 g/cm³ 量级。文章对比两条路线的密度水平、关键工艺、优势与局限，并给出关节模组的选材建议。
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运动鞋鞋底是发泡材料应用密度最高的场景之一。本文系统对比注塑、模压、3D 打印、超临界物理发泡四大成型工艺路线的原理、设备、材料、成本与典型应用，并讨论这四条工艺在不同鞋型（中底/外底/内底）中的分层组合 ...
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M-PEBA微孔发泡板材以热塑性聚酰胺弹性体（PEBA）为基材，通过超临界流体发泡制成。PEBA在马拉松竞速跑鞋中底的应用已较成熟。本文结合公开产品资料与应用案例，讨论M-PEBA的发泡特性、运动品牌应用与工艺边界，并区分PEBA通用名与PEBAX（Arkema Pebax®）等具体商品牌号。
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鞋底不是单一材料，而是大底、中底与局部加强结构的组合。本文结合公开鞋材资料、行业标准与企业披露，梳理皮革、橡胶、聚氨酯、EVA、MD/PHYLON、TPR、TPU、PVC、ABS、PE、PP等常见鞋底材料的优缺点，重点明确TPR/TPU/EVA的术语边界以及发泡体系在缓震、轻量化与回弹方面的边界与适用场景。
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M-ATPU发泡板材以脂肪族热塑性聚醚（ATPU）为基材，通过超临界流体发泡工艺制成。相比芳香族TPU，脂肪族TPU在耐紫外线、耐黄变和彩色外观稳定性上更具优势。本文结合公开产品与应用案例，讨论M-ATPU的发泡特性、典型应用与产业化路径。
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M-PP微孔发泡板材以聚丙烯为基材，通过超临界二氧化碳技术形成大量微米级气泡。本文依据苏州申赛公开产品数据，梳理M-PP的基本物理特性、10-25P不同倍率力学表现，以及防弹、航空模型、拖鞋等典型应用场景，并讨论发泡倍率与密度的对应关系。
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title: 橡胶鞋底vs塑胶鞋材：材料、工艺、性能、应用场景深度对比
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title: 聚己内酯TPU：耐水解低温柔韧的发泡弹性体新方向
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- 重大科学修正 1: Hytrel® 由"聚己内酯 TPU 供应商"纠正为"热塑性聚酯弹性体 TPEE，非 TPU"
- 重大科
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title: 鞋底种类全梳理：大底、中底、内底的材料体系与发泡工艺关系
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V2 FIX SUMMARY:
- 科学: "硫化交联固相反应" → "硫化交联形成三维网络"；"热塑性发泡或浇注相变反应" → "热塑性发泡成型或反应浇注成型（PU
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随着全球电子电气设备、新能源汽车、储能、轨道交通等行业对环保阻燃材料的需求快速增长，无卤阻燃TPU（热塑性聚氨酯弹性体）正逐步替代传统含卤阻燃TPU，成为高端制造业的标配材料。本文系统介绍无卤阻燃TPU的材料特性、应用场景和产业格局，并以美瑞新材（股票代码300848，深交所创业板上市）的产品矩阵为代表，介绍国内TPU改性材料厂商的技术路线（产品详见参考文献[1]）。
一、为什么要"无卤阻燃"
传统含卤（溴系、氯系）阻燃剂虽然阻燃效率高、成本低，但在燃烧时会释放二噁英、呋喃等卤化氢有毒气体，对环境和人
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一双现代运动鞋通常由鞋面、鞋垫、中底、外底四大部件组成，涉及材料种类超过20种。中底和外底是聚合物发泡材料的主要战场——聚氨酯（PU）、乙烯-醋酸乙烯共聚物（EVA）、热塑性聚氨酯（TPU）等发泡材料的合理搭配，直接决定运动鞋的舒适性、回弹性、轻量化和耐用性。本文从材料工程师的视角，拆解一双运动鞋中的主要材料构成及其发泡工艺。
一、运动鞋四大部件材料构成
（1）鞋面：针织网布（涤纶、锦纶或氨纶混纺，经飞织或纬编工艺成型）、PU合成革/TPU薄膜复合革、天然皮革或再生皮革、TPU热熔薄膜加强层；（2）鞋
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工程级TPU（I系列）是面向工业领域高性能应用的特种热塑性聚氨酯弹性体，具备耐高温、耐油、耐化学介质、高机械强度等突出性能。本文系统梳理其分子设计、性能优势、发泡工艺（超临界CO₂/珠粒/化学发泡）与下游汽车/轨道交通/油气/航空航天工业应用，并探讨其对PCL、PCDL等上游原料的拉动作用。
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胶粘剂TPU（H系列）是为热熔胶和溶剂胶应用设计的功能化TPU牌号，包含H系列热熔胶型和H系列溶剂胶型两大类。本文系统梳理其分子设计、两类牌号特性、下游鞋材/纺织/包装/书刊装订应用，以及近年来向发泡胶带、发泡密封件等新型发泡应用场景的拓展趋势。
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聚碳酸酯TPU是以聚碳酸酯二元醇为软段的特种热塑性聚氨酯弹性体，具备耐老化、耐油、耐水解、耐高温、耐UV、耐候与高机械强度综合性能，是工程级TPU的代表材料。本文系统梳理其分子设计、性能优势、发泡工艺（超临界CO₂/珠粒/化学发泡）与下游汽车/轨道交通/户外/电子应用。
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塑料加工设备的可靠性是发泡制品良率与连续生产的基础。本文围绕厂商售后服务文档与《注塑机操作工实用技术手册》梳理的点检规范，逐项拆解作动油、冷却水、电热、活动机件、模具保护、安全门、润滑装置、控制参数八项要点，形成可直接落地的设备日常点检清单。
